伺服行星減速機(jī)在工業(yè)機(jī)器人上的解決方案
發(fā)布日期：2022-06-06
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通常工業(yè)機(jī)器人是用交流伺服電機(jī)作為動(dòng)力源，由脈沖信號(hào)驅(qū)動(dòng)，本身就可以實(shí)現(xiàn)速度調(diào)節(jié)，再加上伺服行星減速機(jī)。
工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)需要支撐后端機(jī)構(gòu)因重力作用而產(chǎn)生的扭矩。工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)速較低，可電機(jī)在極低的速度下不能平穩(wěn)轉(zhuǎn)動(dòng)，需要一臺(tái)機(jī)械裝置讓伺服電機(jī)在較合理的轉(zhuǎn)速下運(yùn)動(dòng)，保證工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定。
為了保證工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)過程中能可靠地完成工序，保證加工質(zhì)量，對(duì)工業(yè)機(jī)器人的定位精度和重復(fù)定位精度要提出了較高的要求。
要解決工業(yè)機(jī)器人的上述問題，要從提升轉(zhuǎn)矩、保證電機(jī)轉(zhuǎn)速、控制精度和閉環(huán)精度等方面入手，而行星減速機(jī)能夠輕松解決這些問題，行星減速機(jī)能讓伺服電機(jī)在一個(gè)合適的速度下運(yùn)轉(zhuǎn)，并精確地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機(jī)器人各部位需要的速度，提高機(jī)械體剛性的同時(shí)輸出更大的力矩。
伺服電機(jī)與行星減速機(jī)間裝配同心度保證得較好時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸所承受的僅僅是轉(zhuǎn)動(dòng)力，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)也會(huì)很平順，沒有脈動(dòng)感。所以，朝岡為工業(yè)機(jī)器人選擇搭配伺服行星減速機(jī)工作。
